Ultrasonic sensor Distance LAB3

Ultrasonic sensor Distance LAB3

28 ตุลาคม 2013 เวลา 19:43 น.

รายการอุปกรณ์

-ชุด Raspberry pi

-SD Card 4G Class4 ขั้นต่ำ

-OS Raspbian "2013-09-25-wheezy-raspbian.zip" http://www.raspberrypi.org/downloads

-Ultrasonic sensor

-WIFI USB / LAN Wires

-Breadboard+Jumper Wires

-Mount+Keyboard

Ultrasonic sensor เป็นเซ็นเซอร์ที่ใช้การส่งเคลื่อนเสียงไปเมื่อกระทบวัตถุใดแล้วก็จะส่งสัญญาณนั้นกลับมาโดยเราสามารถทราบระยะของการส่งสัญยารนี้ได้ หรือประยุต์ใช้งานต่างๆ

การเชื่อมต่อ รหว่าง Raspberry pi กับ Ultrasonic sensor ด้วย pin GPIO

Raspberry Pi pin 2  >>  Vcc to 5v

Raspberry Pi pin 6  >>  GND to 0v

Raspberry Pi pin 7 >>  Trig

Raspberry Pi pin 11 >>  Echo

ต่อมาดาวน์โหลดไฟล์ python script โดยต้องมีการเชื่อมต่ออินเตอร์เน็ตก่อน

#sudo wget http://nvhs.xoom.it/distance.py

กำหนดสิทธิ์ให้กับไฟล์ distance.py ให้ทุก user สามารถใช้งานได้

#sudo chmod 777 distance.py

ทำการเรียกใช้คำสั่ง distance.py

#sudo ./distance.py    หรือ  #sudo python distance.py 

ทดสอบด้วยเอาวัตถุเข้าใกล้ก่อนจากนั้นเมื่อเอาวัตถุออกห่างจาก Ultrasonic ค่าที่ได้จะเพิ่มขึ้นตามระยะดังรูปบนนี้ หรืออาจจะเอามือบังแทนวัตถุก้ได้

**การหยุดไฟลืที่รันอยู่โดยกด ctrl+c หรือ ctrl+z**

ที่มา : https://www.facebook.com/BooindyIt

http://nvhs.wordpress.com/project/distance-ultrasonic-sensor-hc-sr04/

https://www.youtube.com/channel/UCDs7h_zNn444ONo5J3Ot3iQ/videos?sort=dd&view=0&shelf_id=1